[发明专利]一种无人塔吊的控制方法和无人塔吊的智能系统有效
| 申请号： | 201910515157.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110182696B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 姚贤木;黎加纯;冯子兴;杨翠珑;刘晓晶 | 申请（专利权）人： | 广东博意建筑设计院有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/16 | 分类号： | B66C23/16;B66C13/44;B66C13/48;B66C13/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇碧*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人塔吊的控制方法和无人塔吊的智能系统，无人塔吊的控制方法包括以下步骤：S1.构建塔吊所在处的实时地图；S2.根据运输的物资在实时地图的起点和终点位置生成物资的运输轨迹；S3.塔吊根据运输轨迹对物资进行运输，无人塔吊的智能系统应用无人塔吊的控制方法，通过构建塔吊所在处的实时地图，然后根据运输的物资在实时地图的起点和终点位置生成物资的运输轨迹，接着塔吊根据运输轨迹对物资进行运输，能够实现塔吊的运输物资的智能化，减少人工操作，避免人工操作可能出现的人为错误，提高了安全性和运输物资的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 塔吊 控制 方法 智能 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人塔吊的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.构建塔吊所在处的实时地图；S2.根据运输的物资在实时地图的起点和终点位置生成物资的运输轨迹；S3.塔吊根据运输轨迹对物资进行运输。
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B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
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