[发明专利]一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法在审
| 申请号： | 201910515308.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110216077A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/18 | 分类号： | B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/04;A23N15/00;B65B25/04;B65B7/28 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法，该分拣水果包装智能机器人，包括：基础框架、分拣机构和打包机构，其中基础框架包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件。本发明在升降入料仓的下方设计了分拣组件，对需要包装的水果进行分类，使用重量传感器进行对高于预定重量的水果与低于预定重量的水果进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 传送架 盒盖 智能机器人 包装组件 水果包装 入料仓 升降 传送组件 打包机构 分拣机构 分拣组件 基础框架 移动组件 盒体 水果 啮合 中心对称设置 重量传感器 吸附组件 分类 两组 连通 | ||
【主权项】：
1.一种分拣水果包装智能机器人，其特征是，包括：基础框架，包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构，包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构，包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件，以及设置在盒盖吸附组件下方且与所述盒盖架固定连接的盒盖整理组件。
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