[发明专利]在物体离开主车辆的道路之后的物体跟踪有效
| 申请号： | 201910515491.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110606091B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | M·H·劳尔;N·曼高尔;D·巴拉钱德拉 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和控制器电路(30)。所述物体检测器(20)用于跟踪(46)在主车辆(12)所行进的道路(24)上行进的物体(22)。所述控制器电路(30)与所述物体检测器(20)通信。所述控制器电路(30)被配置成跟踪(46)所述物体(22)的位置(36)，并根据从所述物体探测器(20)接收到的信号(40)确定所述物体(22)的分类(38)。所述分类(38)包括汽车(42)和自行车(44)。所述控制器电路(30)被配置成在汽车(42)离开道路(24)之后跟踪(46)所述汽车(42)第一距离(60)，且在自行车(44)离开道路(24)之后跟踪(46)所述自行车(44)第二距离(62)，其中所述第二距离(62)大于所述第一距离(60)，并且根据物体(22)的位置(36)操作所述主车辆(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 离开 车辆 道路 之后 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：/n物体检测器(20)，所述物体检测器(20)用于跟踪(46)在主车辆(12)所行进的道路(24)上行进的物体(22)；/n控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述物体检测器(20)通信，所述控制器电路(30)被配置成跟踪(46)所述物体(22)的位置(36)，根据从所述物体检测器(20)接收的信号(40)确定所述物体(22)的分类(38)，其中所述分类(38)包括汽车(42)和自行车(44)，所述控制器电路(30)被配置成在所述汽车(42)离开所述道路(24)之后跟踪(46)所述汽车(42)第一距离(60)，在所述自行车(44)离开所述道路(24)之后跟踪(46)所述自行车(44)第二距离(62)，其中所述第二距离(62)大于所述第一距离(60)，并且根据所述物体(22)的所述位置(36)操作所述主车辆(12)。/n
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