[发明专利]一种压电驱动纳米定位平台的控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 201910515632.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110161843A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 洪梓杰;须颖 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种压电驱动纳米定位平台的控制方法，包括接收原始输入信号并利用非对称SI输入整形器对原始输入信号进行滤波处理后输出滤波处理后的输入信号至闭环控制系统；其中，闭环控制系统包括PD控制器与压电驱动纳米定位平台；获取闭环控制系统的输入信号与闭环控制系统的输出信号，并根据输入信号与输出信号确定PD控制器的控制参数的调节值；基于调节值修改PD控制器的控制参数。该方法可有效克服迟滞非线性、低阻尼振动特性及变负载条件下系统参数发生改变对系统定位速度和精度的影响，保障压电驱动纳米定位平台的运动性能。本申请还公开了一种压电驱动纳米定位平台的控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位平台 压电驱动 闭环控制系统 原始输入信号 控制参数 计算机可读存储介质 输出信号确定 迟滞非线性 输入整形器 负载条件 技术效果 控制系统 滤波处理 输出滤波 输出信号 系统参数 相关装置 运动性能 振动特性 低阻尼 非对称 申请 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动纳米定位平台的控制方法，其特征在于，包括：接收原始输入信号并利用非对称SI输入整形器对所述原始输入信号进行滤波处理后输出滤波处理后的输入信号至闭环控制系统；其中，所述闭环控制系统包括PD控制器与压电驱动纳米定位平台；获取所述闭环控制系统的输入信号与所述闭环控制系统的输出信号，并根据所述输入信号与所述输出信号确定所述PD控制器的控制参数的调节值；基于所述调节值修改所述PD控制器的所述控制参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910515632.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
