[发明专利]一种伸缩件、抓手及机器人有效
| 申请号： | 201910515847.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110181544B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 文力;刘嘉琦;郝雨飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原;刘传准 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种伸缩件、抓手及机器人，其中，伸缩件包括：伸缩件本体，其呈薄壁管状折纸结构，其管壁上浇筑成型有Yoshimura图样的折痕纹路；底部密封件，密封设置在伸缩件本体一端端部开口处；顶部密封件，密封设置在伸缩件本体另一端端部开口处，且顶部密封件上开设有第一通气孔，用于将伸缩件本体内部空腔与外界连通；其中，当伸缩件本体中的气体排出时，其能够按照折痕纹路进行收缩，当伸缩件本体中充入预定量的气体时，其能够伸展成预定形状。本申请的伸缩件、抓手及机器人能够对多种物体进行无损安全、快速的抓持，实现在多种环境多种介质下的低成本、高寿命抓持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩件，其特征在于，所述伸缩件(1)包括：伸缩件本体(11)，所述伸缩件本体(11)呈薄壁管状折纸结构，其管壁上浇筑成型有Yoshimura图样的折痕纹路；底部密封件(12)，所述底部密封件(12)密封设置在所述伸缩件本体(11)一端端部开口处；顶部密封件(13)，所述顶部密封件(13)密封设置在所述伸缩件本体(11)另一端端部开口处，且所述顶部密封件(13)上开设有第一通气孔(14)，用于将所述伸缩件本体(11)内部空腔与外界连通；其中当通过所述第一通气孔(14)将所述伸缩件本体(11)的内腔中的气体排出时，所述伸缩件本体(11)能够按照折痕纹路进行收缩；当通过所述第一通气孔(14)向所述伸缩件本体(11)的内腔中充入预定量的气体时，所述伸缩件本体(11)伸展成预定形状。
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