[发明专利]用于预测车辆的可能行驶路线的方法和装置在审
申请号: | 201910515881.3 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110617829A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | P·L·谷阿尼佐 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 郑立柱;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于预测车辆(105)的可能行驶路线(170)的方法。该方法首先包括预测的步骤,其中通过使用表示车辆(105)的过去停留位置的至少一个数据信号(135)以及表示车辆(105)的当前位置的位置信号(140)来预测行驶目的地。此外,该方法还包括创建的步骤,其中通过使用车辆的行驶历史(155)和/或驾驶员的驾驶偏好(160)来创建用于映射在车辆(105)的当前位置和所预测的行驶目的地之间的至少一个区域的加权的奖励地图(150)。最后,该方法包括计算的步骤,其中通过使用神经网络(165)和所创建的奖励地图(150)来计算可能行驶路线(170),以预测可能行驶路线(170)。 | ||
搜索关键词: | 行驶路线 预测 创建 行驶 神经网络 数据信号 停留位置 位置信号 行驶历史 奖励 映射 偏好 加权 驾驶 | ||
【主权项】:
1.一种用于预测车辆(105)的可能行驶路线(170)的方法(900),其中所述方法(900)包括以下步骤:/n通过使用表示所述车辆(105)的过去的停留位置(340)的至少一个数据信号(135)以及表示所述车辆(105)的当前位置(505)的位置信号(140)来预测(905)行驶目的地(205);/n通过使用所述车辆(105)的行驶历史(155)和/或驾驶员的驾驶偏好(160)来创建(910)奖励地图(150),所述奖励地图用于映射在所述车辆(105)的所述当前位置(505)和所预测的所述行驶目的地(205)之间的至少一个区域(510)的加权;并且/n通过使用神经网络(165)和所创建的所述奖励地图(150)来计算(915)所述可能行驶路线(170),以预测所述可能行驶路线(170)。/n
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