[发明专利]物流控制系统和机器人控制装置以及自动门控制方法有效
| 申请号： | 201910515883.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112081490B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张启帆 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/77;E06B3/46 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种物流控制系统、一种机器人控制装置、一种自动门控制方法、以及一种路径规划装置。基于上述实施例，机器人控制装置既可以为智能移动机器人规划途经自动门的行驶路径，而且，还可以通过对智能移动机器人沿行驶路径的移动位置监测，在智能移动机器人的移动位置到达自动门的通行上游路段时产生开门申请，用于触发设备控制装置控制对应的自动门打开，从而，可以在不借助人工操作、不借助自动门处的感应检测手段的前提下、以及不借助对智能移动机器人下发任务命令的情况下，实现与智能移动机器人的行驶协调配合的自动门控制。而且，本发明还可以支持自动门单次打开时的智能移动机器人批量通行，以避免自动门的频繁开闭。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 控制系统 机器人 控制 装置 以及 自动门 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人股份有限公司，未经杭州海康机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910515883.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：DNA甲基化检测试剂盒及检测方法
- 下一篇：一种环保型镁铝碳砖
