[发明专利]立式钢卷送卷方法

摘要

本发明公开了一种立式钢卷送卷方法，属炼钢设备制造技术领域，该方法是：当步进梁带动立式钢卷移动一个步距，在立式钢卷开始遮挡光电开关的射线时，测距仪将检测到的钢卷距离信息传递给控制器储存，在立式钢卷移出光电开关的射线时，测距仪再次将检测到的钢卷距离信息传递给控制器，控制器根据其内建立的数学模型，计算出钢卷半径值后，进而计算出步进梁完成本次步进行程时立式钢卷实际放置位置与标准位置的偏差值，并输出纠偏信号控制步进梁将立式钢卷送入翻钢机上；本发明可以解决现有通过步进梁将立式钢卷输入到翻钢机上时存在的放置位置不准确，需要人工调整造成的人力耗费较大，生产效率低的问题。

主权项

1.一种立式钢卷送卷方法，其特征在于：采用一种立式钢卷送卷装置，该装置包括将立式钢卷送至翻钢机上的步进梁，于步进梁的运行轨迹中设有测距仪和光电开关，所述测距仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连接；其送卷方法是：测距仪实时检测步进梁的步距信息和立式钢卷的横移信息，当步进梁带动立式钢卷移动一个步距，在立式钢卷开始遮挡光电开关的射线时，测距仪将检测到的钢卷距离信息传递给控制器储存，在立式钢卷移出光电开关的射线时，测距仪再次将检测到的钢卷距离信息传递给控制器，控制器根据其内建立的数学模型，计算出立式钢卷的半径值后，进而计算出步进梁完成本次步进行程时立式钢卷实际放置位置与标准位置的偏差值，并输出纠偏信号控制步进梁将立式钢卷送入翻钢机上；其建立的数学模型为：R＝(C₁－C₂)/2   (1)Δd＝d₁－d₂    (2)d₁＝L_o－R     (3)d₂＝h_o－h_i    (4)其中：C₁为立式钢卷开始遮挡光电开关射线时测距仪的读数；C₂为立式钢卷移出光电开关射线时测距仪的读数；L_o为光电开关射线到标准位置的距离值；R为立式钢卷半径值；h_o为步进梁的标准步距值；h_i为步进梁的实际步距值。