[发明专利]一种鱼眼镜头超宽视场下光斑高精度定位方法有效
申请号: | 201910516703.2 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110346117B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 涂波;刘越颖;刘丙双;羊晋;尚秋里;李明哲;张洛什;苗权;康春建;刘鑫沛;李传海;戴帅夫;张建宇 | 申请(专利权)人: | 长安通信科技有限责任公司;国家计算机网络与信息安全管理中心 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G06T3/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 余长江 |
地址: | 102209 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种鱼眼镜头超宽视场下光斑高精度定位方法,包括如下步骤:对于鱼眼镜头成像光斑,检测得到该光斑的光功率;计算不考虑鱼眼镜头畸变的圆形光斑轮廓,根据该圆形光斑轮廓计算考虑鱼眼镜头畸变的畸形光斑轮廓;根据光功率和圆形光斑轮廓,计算不考虑鱼眼镜头畸变的圆形光斑能量分布;根据畸形光斑轮廓和圆形光斑能量分布,计算考虑鱼眼镜头畸变的畸形光斑能量分布;根据畸形光斑能量分布得到畸形光斑的信号强度和噪声强度,再利用改进的质心定位算法对鱼眼镜头超宽视场下光斑进行定位。本方法解决了鱼眼镜头畸变对光斑定位的影响,从而实现超宽视场下激光信号的高精度定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 眼镜 头超宽 视场 光斑 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种鱼眼镜头超宽视场下光斑高精度定位方法,包括如下步骤:对于鱼眼镜头成像光斑,检测得到该光斑的光功率;计算不考虑鱼眼镜头畸变的圆形光斑轮廓,根据该圆形光斑轮廓计算考虑鱼眼镜头畸变的畸形光斑轮廓;根据光功率和圆形光斑轮廓,计算不考虑鱼眼镜头畸变的圆形光斑能量分布;根据畸形光斑轮廓和圆形光斑能量分布,计算考虑鱼眼镜头畸变的畸形光斑能量分布;根据畸形光斑能量分布得到畸形光斑的信号强度和噪声强度,再利用改进的质心定位算法对鱼眼镜头超宽视场下光斑进行定位。
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