[发明专利]一种物品提取方法、物品出售方法、装置及物品出售系统

摘要

本发明公开了一种物品提取方法、物品出售方法、装置及物品出售系统，该方法包括：获取待取物品的目录信息，目录信息中包括至少一件待取物品名称；根据待取物品名称依次获取各个待取物品的位置信息，控制获取装置移动至与位置信息对应的物品存放处；控制获取装置将物品存放处内的物品取出至物品容纳处；获取物品容纳处内的待验证物品的目录信息；判断待验证物品的目录信息是否包含在待取物品的目录内；当待验证物品的目录信息均包含于待取物品的目录内时，重复上述步骤，直至取完所有待取物品，控制获取装置将物品容纳处内的物品移动至用户提取处。通过实施本发明，能够实现对多品类物品的自动正确提取。

主权项

1.一种物品提取方法，其特征在于，包括：获取待取物品的目录信息，所述目录信息中包括至少一件待取物品名称；根据待取物品名称依次获取各个待取物品的位置信息，控制获取装置移动至与所述位置信息对应的物品存放处；控制所述获取装置将所述物品存放处内的物品取出至物品容纳处；获取所述物品容纳处内的待验证物品的目录信息；判断所述待验证物品的目录信息是否包含在所述待取物品的目录内；当所述待验证物品的目录信息均包含于所述待取物品的目录内时，重复上述步骤，直至取完所有所述待取物品，控制所述获取装置将所述物品容纳处内的物品移动至用户提取处。