[发明专利]一种隧道内目标对象的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910517647.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110244337B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 田秀臣;刘燕妮;张飞 | 申请（专利权）人： | 北京世纪东方智汇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种隧道内目标对象的定位方法及装置。所述方法包括：若搜索卫星导航信息失败，则获取卫星导航信息失败前的第一位置信息；基于所述第一位置信息，将所述目标对象的运行距离与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的当前定位信息；其中，所述运行距离，是指搜索卫星导航信息失败后，所述目标对象在线路上的运行距离；所述线路基础数据库用于存储所述线路的地理位置信息。本发明实施例在卫星信号导航失效后，以此时记录的最后位置信息作为后续导航计算的起点，根据目标对象的运行距离，与已经采集的线路基础数据库进行比对和运算，得出目标对象的位置经纬度定位信息，从而实现对目标对象的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 目标 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，包括：若搜索卫星导航信息失败，则获取卫星导航信息失败前的第一位置信息；基于所述第一位置信息，将所述目标对象的运行距离与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的当前定位信息；其中，所述运行距离，是指搜索卫星导航信息失败后，所述目标对象在线路上的运行距离；所述线路基础数据库用于存储所述线路的地理位置信息。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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