[发明专利]智能自动炒菜机器人

摘要

本发明一种智能自动炒菜机器人，是在机架的上部前侧设配菜收纳及转运机构，在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。炒菜时在控制器的控制下能够自动智能根据所炒的菜品通过直线模组、配菜收纳盒反转机构等自动拿取转运所配好的菜进行炒制，通过佐料加入机构能够自动定时、定量添加所需的各种佐料，通过炒锅搅拌、翻转机构使炒菜时翻炒和搅拌均匀，确保菜品炒制质量。本发明智能自动化程度高，省时省力，效率高。

主权项

1.一种智能自动炒菜机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部前侧设配菜收纳柜，配菜收纳柜内设多个前后通透的收纳腔，每个收纳腔内设滑道，每个滑道上设托盘，每个托盘上设多个配菜收纳盒，在托盘临近机架后侧的侧面上设托盘铁板，在每个配菜收纳盒的左侧面上也设收纳盒铁板；在机架的上部后侧设横向直线模组，在横向直线模组上设能沿横向直线模组左右移动的竖向直线模组，在竖向直线模组上设能沿竖向直线模组上下移动的纵向直线模组，纵向直线模组临近配菜收纳柜的端部设模组电磁吸盘；在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。