[发明专利]一种有轨运矿车定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种有轨运矿车定位系统及其定位方法，作为本发明有轨运矿车定位系统，包括：卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车；所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口；所述通讯接口连接数据处理器；所述数据处理器连接控制器，该控制器控制运矿车的运行状态。本发明将有轨运矿车定位系统与定位方法相结合，有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。

主权项

1.一种有轨运矿车定位系统,包括卸矿机(1),位于卸矿机前侧的轨道(2)，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车(3)；其特征在于：所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器(4)，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器(5)，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口(6)；所述通讯接口连接数据处理器(7)；所述数据处理器连接控制器(8)，该控制器控制运矿车的运行状态。