[发明专利]一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车

摘要

本发明公开了一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车，该巡逻车包括车体、清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器；所述清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器均安装在车体上，寻迹避障装置位于车体的前端；所述清扫装置、寻迹避障装置和摄像装置分别与中央处理器相连；摄像装置摄像头的安装高度高于寻迹避障装置的安装高度。该巡逻车不仅能对小区进行流动监控，而且还能清扫地面，节约了人力，降低了成本。

主权项

1.一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车，其特征在于，该巡逻车包括车体、清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器；所述清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器均安装在车体上，寻迹避障装置位于车体的前端；所述清扫装置、寻迹避障装置和摄像装置分别与中央处理器相连；摄像装置摄像头的安装高度高于寻迹避障装置的安装高度；所述寻迹避障装置包括红外发射管、红外接收管、三极管、电压比较器、滑动变阻器、电容器和电路板；所述电路板安装在底座的前端，红外发射管、红外接收管、三极管、电压比较器、滑动变阻器和电容器均固定在电路板上；所述红外发射管的阳极与三极管的集电极相连，红外发射管的阴极与电源地相连；所述三极管的基极与线路板上的发射控制引脚相连，用于接收发射信号；三极管的发射极与VCC相连；所述电压比较器的反相输入端与滑动变阻器相连，同相输入端分别与红外接收管的正极和VCC相连；所述滑动变阻器还分别与VCC和电源地相连；所述红外接收管的负极与电源地相连；电压比较器的输出端分别与电路板上的接收检测引脚和上拉电阻的一端相连；所述上拉电阻的另一端与VCC相连；电压比较器同时通过电容器与电源地相连。