[发明专利]自动码料机

摘要

本发明揭示自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移载装置，所述码料机包括机架。本发明通过设置移载装置和激光测距仪，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机、丝杆、滑轨、横轴电缸、竖轴电缸和码料抓手的结构配合，对工件进行自动码料，从而达到了对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题，替代了人工方式，提高了生产效率，减少了生产时间。

主权项

1.自动码料机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的正面固定连接有出料机（2），所述机床（1）的右侧且位于出料机（2）的出料位置放置有输送机（3），所述输送机（3）的一侧从上至下依次固定连接有导向装置（4）和定位装置（5），所述输送机（3）的右侧放置有码料机（6），所述码料机（6）与输送机（3）的连接处设置有移载装置（7），所述码料机（6）包括机架（16），所述机架（16）背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的一侧通过轴承座与机架（16）的顶部活动连接，所述丝杆（9）的表面螺纹连接有料盘（10），所述料盘（10）底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的两侧均与机架（16）的顶部通过固定件固定连接，所述机架（16）的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸（12），所述横轴电缸（12）的底部滑动连接有竖轴电缸（13），所述竖轴电缸（13）的底部固定安装有码料抓手（14），所述机架（16）的顶部且与料盘（10）对应的位置固定连接有激光测距仪（15）。