[发明专利]车辆的控制方法及车辆系统在审
| 申请号： | 201910521314.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110626347A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 小川大策;梅津大辅;加藤史律 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/045;B60W10/06;B60W10/188 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 原动机 后轮 扭矩设定 扭矩增加 原动机驱动 车辆系统 驾驶状态 转向装置 响应性 转向角 打轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：/n基本扭矩设定工序，基于所述车辆的驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；/n增加扭矩设定工序，基于所述车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加；以及/n扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩而使所述基本扭矩增加后的扭矩。/n
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