[发明专利]一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法

摘要

一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法，包括卷扬机、绳索和伸缩臂，所述绳索缠绕于所述卷扬机上，且自所述卷扬机经由所述伸缩臂末端后垂吊于所述伸缩臂末端下方，所述绳索的末端连接有吊钩，所述方法包括：控制所述伸缩臂伸出，同时根据伸缩臂伸出速度，使卷扬机同步释放绳索，直至伸缩臂末端到达船所在的位置上方，绳索继续下放，直至吊钩达到船上；将船上的岸电电缆挂载于所述绳索末端或者吊钩上，控制所述伸缩臂收缩，同时根据伸缩臂收缩速度，使卷扬机同步收缩绳索，从而将船上的岸电电缆牵引到岸上；将岸电电缆从绳索末端或吊钩上取下，将岸电电缆与岸上的电桩连接。

主权项

1.一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法，其特征在于，包括卷扬机、绳索和伸缩臂，所述绳索缠绕于所述卷扬机上，且自所述卷扬机经由所述伸缩臂末端后垂吊于所述伸缩臂末端下方，所述绳索的末端连接有吊钩，所述方法包括：控制所述伸缩臂伸出，同时根据伸缩臂伸出速度，使卷扬机同步释放绳索，直至伸缩臂末端到达船所在的位置上方，之后继续释放绳索，直至吊钩下放到船上；将船上的岸电电缆挂载于所述伸缩臂末端或者吊钩上；挂载完后，先通过卷扬机收缩绳索将岸电电缆吊起，之后控制所述伸缩臂收缩，并同时根据伸缩臂收缩速度，使卷扬机同步收缩绳索，从而将船上的岸电电缆牵引到岸上；将岸电电缆从绳索末端或吊钩上取下，将岸电电缆与岸上的电桩连接。