[发明专利]过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法有效
| 申请号： | 201910521864.0 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110293541B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;高翔;陶建峰;杨正;庄欠伟;彭世宝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法，其中，过孔线缆对中装置包含固定结构、调节结构以及滚珠；固定结构、调节结构上分别设置有第二通孔、穿接孔；所述调节结构轴向可调安装至第二通孔中；设置的线缆在长度延伸方向上贯穿第二通孔与穿接孔；固定结构、调节结构上分别设置有第一锥面、第二锥面，第一锥面与第二锥面相对设置，所述滚珠接触至第一锥面和/或第二锥面上；所述滚珠与线缆相接触，多个滚珠沿线缆的周向方向布置。本发明对于过线孔的加工精度要求降低，能够在大孔径条件下实现线缆在穿过小孔时的与小孔同轴，完成线缆对中。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 装置 蛇形 机械 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种过孔线缆对中装置，其特征在于，包含固定结构(3)、调节结构(4)以及滚珠(5)；固定结构(3)、调节结构(4)上分别设置有第二通孔(32)、穿接孔(43)；所述调节结构(4)轴向可调安装至第二通孔(32)中；设置的线缆(1)在长度延伸方向上贯穿第二通孔(32)与穿接孔(43)；固定结构(3)、调节结构(4)上分别设置有第一锥面(33)、第二锥面(42)，第一锥面(33)与第二锥面(42)相对设置，所述滚珠(5)接触至第一锥面(33)和/或第二锥面(42)上；所述滚珠(5)与线缆(1)相接触，多个滚珠(5)沿线缆(1)的周向方向布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学;上海隧道工程有限公司，未经上海交通大学;上海隧道工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910521864.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：一种推杆驱动蛇形机械臂
