[发明专利]预测自动驾驶车辆的对象移动的方法和系统有效
| 申请号： | 201910521877.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110794823B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张雅嘉 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于预测驾驶环境中的对象移动的方法和系统。在一个实施方式中，检测驾驶环境中的一个或多个对象。基于地图和路线信息计算每个对象的一个或多个预测轨迹，以生成针对对象的预测轨迹集。该预测轨迹集用于枚举对象可能在驾驶环境中行进的预测轨迹的多个组合。为每个组合计算风险值以生成多个对应风险值。自动驾驶车辆基于具有包括在对应风险值中的最低风险值的组合来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 自动 驾驶 车辆 对象 移动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，包括：/n检测驾驶环境中的一个或多个对象；/n基于地图和路线信息计算所述对象中的每个对象的一个或多个预测轨迹，以生成针对所述对象的预测轨迹集；/n使用所述预测轨迹集以枚举所述对象可能在所述驾驶环境中行进的预测轨迹的多个组合；/n计算所述多个组合中的每个组合的风险值以生成多个对应风险值；以及/n基于具有包括在所述对应风险值中的最低风险值的组合控制所述自动驾驶车辆。/n
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