[发明专利]适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒在审
申请号: | 201910521880.X | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110092076A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 闫超;罗立平;吕绪明 | 申请(专利权)人: | 核工业理化工程研究院 |
主分类号: | B65D43/16 | 分类号: | B65D43/16;B65D55/02;B65D25/02;B65D6/06 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 马倩 |
地址: | 300180 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,包括通过合页连接的主体和盒盖,所述盒盖另一端通过弹簧卡扣与主体可开合连接;主体内底面设置两个平行设置的滑轨,拖板通过滑块组与滑轨滑动连接;拖板的顶面设置至少一个物料支撑架,拖板的顶面边缘设置把手。本发明适用于封闭环境中利用机械手进行物料抓取、转运、投放。本发明采用对称有两弧面的长方体状结构,同时可以满足机械手的抓取和料盒的摆放。料盒顶端具有开盖结构,开盖结构利用卡扣锁死,利用机械手可实现顶盖的开合。料盒内部具有固定滑轨及可滑动的物料支撑架,满足物料的取放和机械手操作。 | ||
搜索关键词: | 机械手操作 机械手 料盒 拖板 转运 物料支撑架 抽拉结构 开盖结构 盒盖 抓取 长方体状结构 可开合连接 弹簧卡扣 顶面边缘 封闭环境 固定滑轨 合页连接 滑轨滑动 料盒内部 平行设置 物料抓取 顶盖 滑块组 卡扣锁 可滑动 内底面 顶面 和料 滑轨 开合 取放 对称 把手 摆放 投放 | ||
【主权项】:
1.一种适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,包括通过合页连接的主体(1)和盒盖(2),其特征在于:所述盒盖(2)另一端通过弹簧卡扣(3)与主体(1)可开合连接;主体(1)内底面设置两个平行设置的滑轨(4),拖板(5)通过滑块组与滑轨(4)滑动连接;拖板(5)的顶面设置至少一个物料支撑架(7),拖板(5)的顶面边缘设置把手(6)。
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