[发明专利]用于自动驾驶车辆的曲率校正路径采样系统在审
| 申请号： | 201910522364.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110955236A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，系统基于ADV的地图和路线信息确定第一轨迹(例如，参考线路)。该系统确定第一轨迹的预定长度的最大曲率。该系统基于最大曲率确定采样衰减比。该系统为第一轨迹生成一个或多个采样点集合，其中，每个采样点集合包括以基于采样衰减比的横向距离分开的一个或多个采样点。该系统基于采样点集合为ADV生成第二轨迹以控制ADV，其中，第二轨迹基于第一轨迹的最大曲率移动到第一轨迹的左侧或右侧。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 曲率 校正 路径 采样系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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