[发明专利]一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统在审
| 申请号： | 201910522556.X | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110266221A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 廖聪;孙悦超;李明圣;李曼 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24;H02P6/10;H02J7/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524037 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车制动控制领域，特别是涉及一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统，包括PIC控制器、永磁无刷直流电动机、转子霍尔传感器和蓄电池；转子霍尔传感器用于实时检测永磁无刷直流电动机的转子磁极位置，并将检测到的位置信号转化成电信号传输给所述PIC控制器；PIC控制器采用PWM‑ON‑PWM调制方式及非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法对永磁无刷直流电机的电子换相电路进行驱动控制；蓄电池与永磁无刷直流电机的电子换相电路并联连接。本发明应用非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法来抑制中低速换相转矩脉动，应用简单、快速性好、具有限流能力以及减小实际电流跟踪参考电流的误差，另外采用PIC控制器，提高了准确性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电机 无刷直流电机 蓄电池 霍尔传感器 转子 电流反馈 换相电路 回馈制动 控制系统 滞环控制 相电流 转子磁极位置 电信号传输 并联连接 参考电流 驱动控制 实际电流 实时检测 位置信号 限流能力 制动控制 转矩脉动 快速性 中低速 减小 应用 跟踪 检测 转化 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统，其特征在于，包括PIC控制器、永磁无刷直流电动机、转子霍尔传感器和蓄电池；所述转子霍尔传感器用于实时检测所述永磁无刷直流电动机的转子磁极位置，并将检测到的位置信号转化成电信号传输给所述PIC控制器；所述PIC控制器采用PWM‑ON‑PWM调制方式及非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法对所述永磁无刷直流电机的电子换相电路进行驱动控制；所述蓄电池与所述永磁无刷直流电机的电子换相电路并联连接。
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