[发明专利]用于机器人臂的工具更换器装置在审
| 申请号： | 201910522679.3 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110614647A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 乔凡尼·帕特里尼;史蒂芬·卡塞伊 | 申请（专利权）人： | 埃菲克托集团公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人臂的工具更换器装置，所述用于机器人臂的工具更换器装置包括特别适于连接到机器人臂(5)和工具(6)的机器人适配器(1)。机器人适配器(1)包括气动缸(117)，活塞(116)可滑动地设置于气动缸(117)内，用于启动机器人臂(5)与工具(6)的联接和解联机构(120)。在机器人适配器(1)的一个壁上设置如下至少四个直通导管(24，25，26，27)：其一端通向气动缸(117)，其另一端通向气动缸(117)的外部。该装置还包括连接到至少两个直通导管(24，25)的第一压差传感器(18)以及连接到另外两个直通导管(26，27)的第二压差传感器(19)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人臂 气动缸 直通导管 适配器 机器人 压差传感器 工具更换 活塞 可滑动地 联接 外部 | ||
【主权项】：
1.用于机器人臂的工具更换器装置，包括：/n机器人适配器(1)，特别适于连接到机器人臂(5)和工具(6)，所述机器人适配器(1)包括气动缸(117)，活塞(116)可滑动地设置在所述气动缸(117)内，用于启动所述机器人臂(5)与所述工具(6)的联接和解联机构(120)，其特征在于：/n在所述机器人适配器(1)的一个壁上设置至少四个直通导管(24，25，26，27)，所述四个直通导管(24，25，26，27)的一端通向所述气动缸(117)内，所述四个直通导管(24，25，26，27)的另一端通向所述气动缸(117)外；/n所述工具更换器装置还包括连接到至少两个直通导管(24，25)的第一压差传感器(18)及连接到另外两个直通导管(26，27)的第二压差传感器(19)。/n
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