[发明专利]一种针对运动状态下的多目标对象追踪方法和装置有效
| 申请号： | 201910522911.3 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110264493B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吉长江 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军;孙志一 |
| 地址： | 100027 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种针对运动状态下的多目标对象追踪方法和装置，其中，所述方法包括：从视频采集装置采集的视频帧中确定目标对象的特征检测区域，从所述检测区域中提取所述目标对象的颜色特征进行比对，获得第一比对结果；将相邻所述视频帧中所述目标对象的标识部位在目标坐标系中的位置信息进行比对，获得第二比对结果；根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，判断相邻所述视频帧中的所述目标对象是否为同一目标对象，进而实现精确的定位和追踪。采用本发明所述的针对运动状态下的多目标对象追踪方法，能够同时对多目标对象进行快速识别和追踪，提高了针对视频数据中目标对象进行识别和追踪的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 运动 状态 多目标 对象 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种针对运动状态下的多目标对象追踪方法，其特征在于，包括：获得视频采集装置中采集的视频数据所包含的视频帧；将所述视频帧发送至预设的特征识别模型中，确定所述视频帧中对应目标对象的特征检测区域，从所述特征检测区域中提取所述目标对象的颜色特征，将相邻所述视频帧中所述目标对象的所述颜色特征进行比对，获得第一比对结果；确定相邻所述视频帧中所述目标对象的标识部位在目标坐标系中的位置信息，将相邻所述视频帧中的所述标识部位在所述目标坐标系中的位置信息进行比对，获得第二比对结果；根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，判断相邻所述视频帧中的所述目标对象是否为同一目标对象，若是，则将相邻所述视频帧中所述目标对象作为同一目标对象进行追踪。
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