[发明专利]一种矿山开采勘测用机器人

摘要

本发明公开了一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构；本发明的冲击机械结构在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，且无需人工手动拆装更换钻头，有效避免人工拆装时产生意外损坏，使用寿命高，具有较高的使用和推广价值。

主权项

1.一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，其特征在于：所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构，且所述转向机构与所述顶压机构通过同一个动力装置同时驱动使所述钻头转动以及往复冲击工作，所述钻头上下两侧的所述钻头装卡头内还设置有对所述钻头安装以及拆卸的拆装机构，其中，所述拆装机构包括上下对称设置于所述安装孔上下侧壁内的滚动腔，所述滚动腔内滚动安装有若干组滚珠，所述钻头上下端面内设有用以所述滚珠伸入的限位腔，所述滚动腔右侧壁内设有贯通腔，所述贯通腔内滑动安装有限位板，所述限位板右侧末端伸出所述钻头装卡头右侧端面外且末端安装有圆环，所述圆环右侧端面内设有T型腔，所述T型腔内转动安装有T型块，所述T型块右侧末端动力连接有开关机构。