[发明专利]一种花生收集机器人在审
| 申请号： | 201910523144.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110100560A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王炳 | 申请（专利权）人： | 王炳 |
| 主分类号： | A01D23/02 | 分类号： | A01D23/02;A01D29/00;A23N12/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分，所述车身部分能够自动行走，其包括车身底板、圆筒和传送轮；所述车身底板上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、清洁部分和收集部分；所述切割秸秆部分包括对花生秸秆进行切割的锯片；所述传送部分包括旋转安装在圆筒中的螺旋杆，螺旋杆与传送轮配合将花生从土中运输到抖土部分中去土；所述抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗；所述清洁部分将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分中收集。 | ||
| 搜索关键词： | 花生 抖土 去土 切割 车身底板 晾干 传送轮 螺旋杆 清洁 车身 机器人 秸秆 清洗 传送 运输 花生秸秆 上下运动 旋转安装 自动行走 锯片 配合 | ||
【主权项】：
1.一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分（4），所述车身部分（4）能够自动行走，其包括车身底板（404）、圆筒（405）和传送轮（408）；所述车身底板（404）上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分（1）、传送部分（2）、抖土部分（3）、清洁部分（5）和收集部分（6）；所述切割秸秆部分（1）包括对花生秸秆进行切割的锯片（114）；所述传送部分（2）包括旋转安装在圆筒（405）中的螺旋杆（201），螺旋杆（201）与传送轮（408）配合将花生从土中运输到抖土部分（3）中去土；所述抖土部分（3）上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分（5）中进行清洗；所述清洁部分（5）将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分（6）中收集。
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