[发明专利]一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型有效
申请号: | 201910523313.8 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110146088B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 徐磊;王子泰;任远;张红伟;方红雨;李晓辉 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S15/88;G01S15/08 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型,该导航方法包括:采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息;判断是否存在处于空闲状态的智能车,是则判断是否存在货物需要存储,是则确定目标区域以及货架,确定存货车辆;规划存货路径,并驱使存货车辆按照路径行进;判断存货车辆是否到达存货点,是则将目标货物存储在存货点;判断是否需要取出货物,是则判断货物是否在当前区域内,是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径,并驱使取货车辆按照取货路径至取货点;规划出货路径,驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率,能够降低智能车的存取时间,提高仓储效率,方便对仓储中智能车进行导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 仓储 管理 系统 中的 室内 定位 导航 方法 模型 | ||
【主权项】:
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