[发明专利]一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车

摘要

本发明公开了一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车，包括枝叶果实全无损包裹式采摘机构、自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构、斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构、360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构、筛分装载机构等，自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构设于支撑推拉机构上，斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构和360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构设于筛分装载机构内。本发明属于肉豆蔻采摘机械技术领域，具体提供了一种对肉豆蔻表面及隐形缝隙精准定位识别、沿裂缝定位分离且识别是否全分离和对果核摩擦刨挖施力点的三重定位识别式肉豆蔻无损全分离采摘车。

主权项

1.一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车，其特征在于：包括枝叶果实全无损包裹式采摘机构、无损柔性下滑管、自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构、斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构、360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构、筛分装载机构、支撑推拉机构和移动车体，所述支撑推拉机构设于移动车体上，所述筛分装载机构滑动设于支撑推拉机构上，所述斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构和360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构设于筛分装载机构内，所述斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构设于筛分装载机构侧壁上，所述360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构设于斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构下方，所述自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构倾斜设于支撑推拉机构上且设于斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构上方，所述枝叶果实全无损包裹式采摘机构一端设于支撑推拉机构上，所述无损柔性下滑管的一端设于枝叶果实全无损包裹式采摘机构另一端，所述无损柔性下滑管另一端设于自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构上；所述自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构包括果实承接缝隙识别定位切割组件、旋转拨动自调节缝隙定位识别装置、自转螺旋推进式缝隙识别性多重全切割装置和固定下滑板，所述固定下滑板倾斜固接设于支撑推拉机构上，所述果实承接缝隙识别定位切割组件、旋转拨动自调节缝隙定位识别装置和自转螺旋推进式缝隙识别性多重全切割装置设于固定下滑板上，所述旋转拨动自调节缝隙定位识别装置和自转螺旋推进式缝隙识别性多重全切割装置设于固定下滑板两端，所述果实承接缝隙识别定位切割组件设于旋转拨动自调节缝隙定位识别装置和自转螺旋推进式缝隙识别性多重全切割装置之间；所述斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构包括摩擦定位识别下刨挖抠果肉果核分离装置和翻转限制式果肉果核分离下滑组件，所述摩擦定位识别下刨挖抠果肉果核分离装置包括果肉果核分离机构驱动装置和摩擦定位识别下刨挖抠组件，所述翻转限制式果肉果核分离下滑组件一侧固接设于筛分装载机构内侧壁上，所述果肉果核分离机构驱动装置固接设于翻转限制式果肉果核分离下滑组件另一侧和筛分装载机构内侧壁之间，所述摩擦定位识别下刨挖抠组件设于果肉果核分离机构驱动装置上且设于翻转限制式果肉果核分离下滑组件上方；所述360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构包括假种皮全剥离驱动装置、360°交叉旋转刮除全剥离组件和假种皮全剥离驱动围挡组件，所述假种皮全剥离驱动围挡组件固接设于筛分装载机构侧壁上，所述假种皮全剥离驱动装置设于假种皮全剥离驱动围挡组件内，所述360°交叉旋转刮除全剥离组件设于假种皮全剥离驱动围挡组件下方；所述旋转拨动自调节缝隙定位识别装置包括旋转调节拨动组件、旋转驱动转轴和旋转拨动驱动电机，所述自转螺旋推进式缝隙识别性多重全切割装置包括自转推进下滑装置支撑板、螺旋下滑件固定板、吸附件固定卡接杆、吸附件旋转驱动固定件、往复移动全切割识别式吸附件、螺旋推进下滑件和螺旋推进驱动电机，所述果实承接缝隙识别定位切割组件包括漏斗形果实承接下滑件和果实缝隙识别定位全切割下滑管，所述果实缝隙识别定位全切割下滑管垂直固接设于固定下滑板上，所述果实缝隙识别定位全切割下滑管内侧壁上设有缝隙定位识别切割件，所述果实缝隙识别定位全切割下滑管侧壁上设有吸附件滑动通孔，所述漏斗形果实承接下滑件下端固接设于果实缝隙识别定位全切割下滑管上端，所述漏斗形果实承接下滑件下端一侧设有拨动板弧形拨动旋转通孔；所述旋转拨动驱动电机设于固定下滑板下方，所述旋转驱动转轴垂直贯穿铰接设于固定下滑板上，所述旋转驱动转轴一端设于旋转拨动驱动电机输出端，所述旋转调节拨动组件设于旋转驱动转轴另一端，所述旋转调节拨动组件包括旋转调节拨动板和柔性凸起拨动叶片，所述旋转调节拨动板的一端设于旋转驱动转轴上，所述柔性凸起拨动叶片设于旋转调节拨动板的另一端上，所述旋转调节拨动组件可转动设于拨动板弧形拨动旋转通孔内；所述自转推进下滑装置支撑板垂直固接设于固定下滑板上，所述螺旋下滑件固定板包括上螺旋下滑件固定板和下螺旋下滑件固定板，所述上螺旋下滑件固定板和下螺旋下滑件固定板分别设于自转推进下滑装置支撑板上下两端，所述螺旋推进下滑件可旋转设于上螺旋下滑件固定板和下螺旋下滑件固定板之间，所述自转推进下滑装置支撑板上垂直固定下滑板方向设有吸附件固定卡接杆滑动槽，所述吸附件固定卡接杆滑动槽长度与螺旋推进下滑件的长度相等，所述吸附件固定卡接杆的一端设有卡接部，所述吸附件固定卡接杆一端通过卡接部滑动卡接设于吸附件固定卡接杆滑动槽内，所述吸附件旋转驱动固定件可旋转设于吸附件固定卡接杆另一端，所述吸附件旋转驱动固定件靠接设于螺旋推进下滑件上，所述往复移动全切割识别式吸附件设于吸附件旋转驱动固定件远离螺旋推进下滑件一端，所述往复移动全切割识别式吸附件另一端贯穿吸附件滑动通孔设于果实缝隙识别定位全切割下滑管内，所述螺旋推进驱动电机设于固定下滑板下方，所述螺旋推进下滑件下端与螺旋推进驱动电机输出端连接；所述翻转限制式果肉果核分离下滑组件斜向下设于筛分装载机构内侧壁上，所述翻转限制式果肉果核分离下滑组件包括翻转限制式果肉果核分离下滑管、初分离果实下滑限位件、下滑固定板、下滑状态调节弹性网和下滑状态调节振动电机，所述下滑固定板设于筛分装载机构内侧壁上，所述翻转限制式果肉果核分离下滑管设于下滑固定板上，所述翻转限制式果肉果核分离下滑管斜向下设于筛分装载机构内，所述翻转限制式果肉果核分离下滑管矩形侧壁上设有果核下滑通孔，所述翻转限制式果肉果核分离下滑管上壁两侧设有弧形防护板，所述初分离果实下滑限位件设于翻转限制式果肉果核分离下滑管靠近自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构的一端上壁上，所述初分离果实下滑限位件上设有限位缺口，所述限位缺口设于果核下滑通孔的正上方，所述限位缺口与翻转限制式果肉果核分离下滑管对接后形成初分离果实下滑状态限制进料口；所述果肉果核分离机构驱动装置包括果肉果核分离机构驱动固定件和下刨挖抠驱动传动组件，所述果肉果核分离机构驱动固定件固接设于翻转限制式果肉果核分离下滑管外侧壁和筛分装载机构内侧壁之间，所述下刨挖抠驱动传动组件设于果肉果核分离机构驱动固定件内，所述下刨挖抠驱动传动组件包括下刨挖抠驱动电机、驱动主动转盘、主动转盘固定支撑板、驱动从动转盘和从动转盘固定支撑板，所述下刨挖抠驱动电机设于果肉果核分离机构驱动固定件内侧壁上，所述主动转盘固定支撑板设于果肉果核分离机构驱动固定件内侧底壁上，所述驱动主动转盘可旋转设于主动转盘固定支撑板上，所述驱动主动转盘的中心处与下刨挖抠驱动电机输出端相连，所述从动转盘固定支撑板设于果肉果核分离机构驱动固定件内侧底壁上，所述从动转盘固定支撑板垂直主动转盘固定支撑板设置，所述驱动从动转盘可旋转设于从动转盘固定支撑板上，所述果肉果核分离机构驱动固定件上壁设有驱动杆滑动通孔，所述果肉果核分离机构驱动固定件上壁外侧设有下刨挖抠固定板，所述下刨挖抠固定板设于驱动杆滑动通孔的两侧，所述下刨挖抠固定板之间设有下刨挖抠固定板间缝隙，所述下刨挖抠固定板间缝隙设于驱动杆滑动通孔上方，所述下刨挖抠固定板上设有驱动杆滑动限位件，所述驱动杆滑动限位件上设有驱动杆限位通孔；所述摩擦定位识别下刨挖抠组件包括摩擦定位识别下刨挖抠件、驱动传动支撑板、下刨挖抠驱动杆、下刨挖抠件限位杆、下刨挖抠驱动传动杆和下刨挖抠件限位传动杆，所述下刨挖抠驱动杆一端偏心铰接设于驱动从动转盘上，所述驱动传动支撑板设于下刨挖抠驱动杆另一端上，所述下刨挖抠驱动杆依次穿过驱动杆滑动通孔、下刨挖抠固定板间缝隙和驱动杆限位通孔与驱动传动支撑板相连，所述下刨挖抠驱动传动杆设于驱动传动支撑板上，所述摩擦定位识别下刨挖抠件可转动设于下刨挖抠驱动传动杆上，所述下刨挖抠件限位杆一端铰接设于下刨挖抠固定板上，所述下刨挖抠件限位传动杆设于下刨挖抠件限位杆另一端，所述下刨挖抠件限位传动杆另一端可旋转贯穿设于摩擦定位识别下刨挖抠件上。