[发明专利]一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法在审
| 申请号： | 201910524456.0 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110244966A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钟然旭 | 申请（专利权）人： | 广东戈兰玛汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F9/4401 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陶志国 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法，包括：BOOTLOADER程序进入刷写准备阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送控制指令，使下位机进入扩展模式，车辆状态满足刷写条件；将部分Flash Driver程序下载到ECU的RAM区域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷写新的主程序数据，上位机读取解析Flash Driver文件；BOOTLOADER程序进入主更新阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送命令进入编程会话模式，进行密钥校验，并开始进入主程序更新操作流程；完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU发送数据下载完毕信息；上位机发送例程控制命令，对下载的文件进行CRC32校验，上位机发送ECU reset命令，重启控制器，刷写完毕。本发明能够快速更新车载控制器软件，适应不同ECU和不同项目的在线更新。 | ||
| 搜索关键词： | 在线更新 上位机 主程序更新 下载 发送控制指令 读取 发送 车载控制器 重启控制器 主程序数据 操作流程 车辆状态 程序下载 发送命令 会话模式 控制命令 快速更新 扩展模式 密钥校验 准备阶段 下位机 主程序 编程 擦除 更新 例程 解析 退出 | ||
【主权项】：
1.一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法，其特征在于，包括：BOOTLOADER程序进入刷写准备阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送控制指令，使下位机进入扩展模式，车辆状态满足刷写条件；将部分Flash Driver程序下载到ECU的RAM区域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷写新的主程序数据，上位机读取解析Flash Driver文件；BOOTLOADER程序进入主更新阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送命令进入编程会话模式，进行密钥校验，并开始进入主程序更新操作流程；完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU发送数据下载完毕信息；上位机发送例程控制命令，对下载的文件进行CRC32校验，上位机发送ECU reset命令，重启控制器，刷写完毕。
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