[发明专利]一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法有效
| 申请号： | 201910524976.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110108162B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;陈勤;王洪涛;黄兴宏;姚雨晗;闫捷;郝俊红;孙进 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | F41G3/22 | 分类号： | F41G3/22 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 平台 自动 投掷 落点 修正 制导 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。
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