[发明专利]一种衣物处理设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201910525067.X | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112095321B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李芳;吴玲;刘凯;许升 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法。本发明的衣物处理设备包括可转动的引导杆；折卷板，所述折卷板至少包括卷曲部；机械手，所述机械手夹持卷曲部向引导杆方向卷曲。控制方法为衣物处理设备控制机械手夹持折卷板的卷曲部向引导杆方向移动令衣物一端搭在引导杆上，再控制引导杆转动令衣物形成卷状。呈卷状的衣物不容易散落，且容易码放在衣柜中，需要穿着时不会将其他衣物碰乱；机械手与折卷板的配合令引导杆更容易与衣物结合；引导杆的可伸缩/可移动的设置，便于与衣物结合和分离，节省衣物处理设备内部的空间，整机体积小，适合家庭使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衣物 处理 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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