[发明专利]用于改进道路车辆的全球定位性能的方法和布置在审
| 申请号： | 201910526022.4 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110618423A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | T.巴格里 | 申请（专利权）人： | 哲纳提公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G01S17/93;G01S19/40;G01S19/48;G01S19/52 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 郑冀之;陈岚 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，方法包括借助于数据服务器（3、4、4''）：从布置在第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取数据，数据包括关于相对位置的数据和关于道路车辆（10、10'、10''、10'''）的方位角和速度的数据；以及获取道路车辆（10、10'、10''、10'''）的至少两个的全球定位数据；使用数据融合算法来处理（102）数据，所述数据包括全球定位数据、从车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取的具有对应时间戳的数据、以及针对第一道路车辆（10）和至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）的每个的运动模型；并且针对第一道路车辆（10）计算调整的全球定位数据并将调整的全球定位数据传达（104）到第一道路车辆（10）的定位系统（6）。 | ||
| 搜索关键词： | 道路车辆 定位数据 车载传感器 数据包括 相邻道路 全球 数据服务器 定位系统 定位性能 获取数据 融合算法 使用数据 运动模型 方位角 时间戳 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，所述方法包括：/n-借助于数据服务器（3、4、4''），/n-从布置在所述第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取数据（101），所述数据包括关于相对位置的数据和关于所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）的方位角和速度的数据，并且获取所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）中的至少两个道路车辆的全球定位数据，/n-使用数据融合算法来处理（102）所述全球定位数据、从所述车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取的具有对应时间戳的所述数据、以及针对所述第一道路车辆（10）和所述至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）中的每个道路车辆的运动模型，/n-计算（103）针对所述第一道路车辆（10）的调整的全球定位数据，以及/n-将所述调整的全球定位数据传达（104）到所述第一道路车辆（10）的定位系统（6）。/n
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