[发明专利]一种机械手模具及使用方法

摘要

本发明公开了一种机械手模具及使用方法，通过下模、上模和密封模的配合，完成机械手的制作，通过机械手浇注，通过上模与下模的配合，灌入或注塑液体硅胶、TPU、TPE等塑料橡胶材质，进行机械手制作；机械手密封，通过密封模对浇注后的机械手进行表面密封，完成对机械手的制作，制作的机械手，通过配合可快速对草莓等农产品进行采摘，并且在采摘过程中，不会破坏草莓、覆盆子、小番茄等农产品的表面。

主权项

1.一种机械手模具，其特征在于，包括下模(1)、上模(2)和密封模(3)，所述下模(1)包括，下模底座(11)，所述下模底座(11)中部设有凹槽；腔体凸起(13)，所述腔体凸起(13)设于凹槽上表面，用于为机械手提供充气空间；连接凸起(14)，所述连接凸起(14)设于凹槽上表面，且腔体凸起(13)之间通过连接凸起(14)连接，用于将腔体凸起(13)连接起来；下模半包围凸起(15)，所述下模半包围凸起(15)与下模底座(11)一体成型，所述下模半包围凸起(15)与上模(2)配合连接，所述腔体凸起(13)的高度，低于下模半包围凸起(15)的上表面；下模进气槽(16)，所述下模进气槽(16)设于下模底座(11)上，且下模进气槽(16)与凹槽连通；所述上模(2)包括，上模底座(21)，所述上模底座(21)上设有灌胶通孔(22)，用于浇注；弯曲凸起(23)，所述弯曲凸起(23)设于上模底座(21)下表面，且弯曲凸起(23)与上模(2)一体成型，用于实现机械手的弯曲；限位板(25)，所述限位板(25)设于上模底座(21)前端，且与上模底座(21)一体成型，所述限位板(25)为T型板，且限位板(25)与上模底座(21)的连接处，对称设有倾斜通孔(251)；上模半包围凸起(27)，所述上模半包围凸起(27)设有上模底座(21)远离限位板(25)的一端，且上模半包围凸起(27)与上模底座(21)一体成型，用于放置连接件(5)，将机械手与动力装置连接；所述上模半包围凸起(27)设有连接槽(271)，所述连接槽(271)内设有连接件(5)，所述连接件(5)中部设有连接件进气槽(54)，所述连接件进气槽(54)与下模进气槽(16)配合连接，所述连接槽(271)的末端设有上模进气槽(29)，所述上模进气槽(29)与下模进气槽(16)配合连接，所述连接槽(271)内设有第一固定凸起(275)，用于浇注完成后固定连接件(5)，所述连接槽(271)边部设有半圆形凹槽(273)，所述连接件边部设有半圆形凸起(53)，所述半圆形凸起(53)与半圆形凹槽(273)配合连接，用于浇注过程中固定连接件(5)，所述上模半包围凸起(27)与下模半包围凸起(15)配合形成机械手轮廓；所述连接件(5)前端对称设有固定骨架(51)，所述固定骨架(51)与连接件(5)一体成型，两个所述固定骨架(51)成一定角度倾斜设置。