[发明专利]一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统在审
申请号: | 201910526486.5 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110203247A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 杨明来;黄晓杰;曹振丰;陈宇磊;傅伟清;卞婷;汤凯;邵跃堂;吴磊 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统,在检测车上安装检测轨道的轨距激光位移传感器、检测轨道形变的激光雷达、发送计数脉冲的编码器,并采用同步控制模块接收编码器发送的计数脉冲,通过外部时钟进行定时,由控制总线控制多路信号采集模块对各传感器数据进行同步采集,并把所采集的信息传输给外部分析设备,便于对采集数据进行融合及分析。 | ||
搜索关键词: | 同步采集系统 多传感器 轨道检测 计数脉冲 多路信号采集模块 激光位移传感器 同步控制模块 外部分析设备 发送 传感器数据 接收编码器 安装检测 采集数据 激光雷达 控制总线 同步采集 外部时钟 信息传输 形变 编码器 检测 轨道 轨距 采集 融合 分析 | ||
【主权项】:
1.一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统,其特征在于,包括:检测车;编码器,设于所述检测车的车轮的轮毂处,用于发送计数脉冲;激光位移传感器,设于所述检测车的侧梁上,用于测量所述轨道的轨距;激光雷达,设于所述检测车的顶梁上,用于检测所述轨道的形变;同步采集器,设于所述检测车上;所述同步采集器包括多路信号采集模块、同步控制模块,所述多路信号采集模块与所述同步控制模块通过控制总线连接;所述多路信号采集模块用于采集所述激光位移传感器的所述轨距、采集所述激光雷达的所述轨道的形变信息;所述同步控制模块接收所述编码器发送的所述计数脉冲,通过外部时钟进行定时,由所述控制总线控制进行同步采集,并把所采集的信息传输给外部分析设备;供电模块,设于所述检测车内,为所述检测车、所述编码器、所述激光位移传感器、所述激光雷达、所述同步采集器供电。
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