[发明专利]一种空心杯无刷直流电机及机器人

摘要

本发明属于电机技术领域，旨在提供一种空心杯无刷直流电机及机器人，包括套接于电机转轴的拉管、套设于拉管上的第一环形磁体以及在第一环形磁体的外侧套设于电机转轴且一端固定于机盖组件上的空心杯绕组组件。本发明，通过将第一环形磁体设置为更多偶数极的磁环，并另增加一个也设置为更多偶数极的环形磁体，并保证两环形磁体的N极和S极相对应以此有效地减少电机的漏磁，改善电机内部气隙的磁密波形，使得两个环形磁体能分别将单位体积内的最大磁性能发挥出来，进而增大电机的输出转矩，降低电机的转矩波动；另外，该空心杯无刷直流电机还省去了定子铁芯，利于降低电机体积，减少电机的磁路及降低电机的成本。

主权项

1.一种空心杯无刷直流电机，包括：机壳，为开设有开口的中空结构；机盖组件，盖设于所述机壳的所述开口；轴承，设置有两个，其中一个所述轴承于远离所述机盖组件的一侧安装于所述机壳内，另一个所述轴承安装于所述机盖组件的内侧壁上；以及，电机转轴，两端分别套设有一所述轴承，且其中一端延伸至所述机壳外；其特征在于，于所述机壳内，所述空心杯无刷直流电机还包括：拉管，套接于所述电机转轴随所述电机转轴转动，所述拉管的一部分与所述电机转轴在径向方向上存在第一间隙；第一环形磁体，为2P个磁极形成的磁环结构，P为大于1的正整数，所述第一环形磁体套设于所述拉管上，能围绕所述电机转轴同步做圆周运动；以及，空心杯绕组组件，套设于所述电机转轴并固定连接于所述机盖组件上，位于所述第一环形磁体的外侧且与所述第一环形磁体相对转动。