[发明专利]一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法在审
申请号: | 201910527299.9 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN112104293A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 谭博;郭兴媛;刘卫国;陈哲;韩旭 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;西安工业大学 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法,采用端电压与母线电压的积分关系检测内功角的方法。该方法首先找到反电势过零点前后,端电压与1/2母线电压的积分差与内功角的逻辑关系,接着对两个积分的值进行数学表达验证,从而检测出内功角大小。本方法在计算过程中对反电势的所有特征进行了描述,包括基波和高次谐波,适用于实际电机的非理想反电势,适用于大部分工况。该方法不涉及电机的参数,例如随着电机温升而增大的内阻,随着电机电流增大而减小的电感,具有适应性强的优势。该方法无需添加额外硬件电路,无需大量传感器和鉴相器,软件算法简便。为后续对内功角进行控制、提高电机功率密度和效率打下基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 不依赖 电机 参数 直流电机 内功 检测 方法 | ||
【主权项】:
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