[发明专利]一种海上系留无人机自动收纳装置及其控制系统在审
| 申请号： | 201910527304.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110254736A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;张芸侨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种海上系留无人机自动收纳装置及其控制系统，驱动单元包括步进电机升降模组，伺服电缸。步进电机升降模组作为收纳装置的主升降电机，负责主平台的升降，以及在无人机降落后，将平台及无人机整体回收到收纳箱中。伺服电缸作为收纳装置的副电机驱动主平台上的并联平台，以保证平台在海洋波浪环境的水平以及稳定，辅助无人机降落。本发明的并联平台由四个伺服电缸驱动，减少了并联平台的过定位，减少系统内部损耗，提高了平台的工作空间，降低了并联平台的控制难度。同时相比传统收纳装置的单级升降系统，采用了两级升降平台组合的方式，以达到平台在有较大工作行程的前提下，维持平台在海洋波浪环境下的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 并联平台 收纳装置 伺服电缸 自动收纳装置 步进电机 海洋波浪 控制系统 升降模组 主平台 两级升降平台 驱动 工作空间 工作行程 减少系统 内部损耗 驱动单元 升降电机 升降系统 整体回收 海上 副电机 过定位 收纳箱 单级 升降 降落 保证 | ||
【主权项】：
1.一种海上系留无人机自动收纳装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的两个步进电机、与步进电机输出端连接的丝杠、安装在丝杠上的滑块、设置在两个滑块之间的一级升降平台、设置在两个丝杠上端的收纳箱上边框、铰接在一级升降平台四个角上的四个伺服电缸、铰接在四个伺服电缸上端部的二级升降平台、设置在二级升降平台上端的缓震平台，收纳箱上边框为方形框，四个伺服电缸和二级升降平台穿过收纳箱上边框，二级升降平台的中心位置设置有线缆引导装置及无人机支架，收纳箱上边框与底座间存在收纳箱外壳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910527304.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
