[发明专利]一种整周回转机器人关节模块在审
| 申请号： | 201910527791.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110125975A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本发明提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转输出 模块化接口 驱动装置 机器人关节 整周回转 输出传动机构 导电滑环 电气接口 整周 机器人技术领域 打结 导线缠绕 动力传递 动力传输 固定模块 接口连接 转子 电连接 | ||
【主权项】：
1.一种整周回转机器人关节模块，包括外壳(1)、驱动装置(2)、旋转输出模块化接口(5a)、固定模块化接口(5b)、用于把所述驱动装置(2)的动力传输至所述旋转输出模块化接口(5a)的输出传动机构，其特征在于，还包括用于对所述驱动装置(2)电气接口和所述旋转输出模块化接口(5a)进行电连接的导电滑环(4)。
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