[发明专利]一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置

摘要

本发明公开了一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备。贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方。控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构。随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置。本发明实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放劳动力，可以实现流水线式作业，提高生产效率。

主权项

1.一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备；所述贴双面胶带机构安装在所述机器人的端部，所述工装设于所述机器人前方，在所述工装上设有产品放置位；所述控制设备与所述机器人和所述贴双面胶带机构连接以控制所述机器人和所述贴双面胶带机构的执行机构动作；所述贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构；所述胶带固定架设于所述支撑架的左上角，所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮分别设于所述支撑架的右上角和右下角；所述胶带粘贴轮通过倾斜设置的连接架设于所述支撑架的下方；所述随动转向机构包括气缸和连接设于所述气缸下方的压紧轮，所述气缸安装在所述支撑架上，所述压紧轮靠近所述胶带粘贴轮的左侧设置；所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮、所述胶带粘贴轮、所述压紧轮的轴线相互平行。