[发明专利]用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置在审

专利信息
申请号: 201910528492.4 申请日: 2019-06-18
公开(公告)号: CN110217559A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 毕俊;沈霓;邓贝贝 申请(专利权)人: 武汉凡谷自动化有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/248;B23P19/00
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 黄行军;高炳龙
地址: 430200 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置,其包括台架,台架上设置有直线气缸和旋转气缸,直线气缸的中心轴线与旋转气缸中心轴线垂直,直线气缸的输出端固接有导气管针,导气管针的中心轴线与直线气缸的中心轴线平行,导气管针内设置有压强传感器,旋转气缸的输出端固接有载板,载板的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽,定位槽的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔,定位槽的位置与导气管针的位置相对应。本发明其结构简单、使用方便,能够实现杆类部件的正反向的自动识别和旋转输送。
搜索关键词: 直线气缸 中心轴线 导气管 旋转气缸 定位槽 正反向识别 输送装置 两端面 输出端 测杆 固接 台架 载板 压强传感器 旋转输送 自动识别 进气孔 正反向 底面 平行 垂直 加工
【主权项】:
1.一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置,其特征在于:包括台架(1),所述台架(1)上设置有直线气缸(2)和旋转气缸(3),所述直线气缸(2)的中心轴线与所述旋转气缸(3)中心轴线垂直,所述直线气缸(2)的输出端固接有导气管针(4),所述导气管针(4)的中心轴线与所述直线气缸(2)的中心轴线平行,所述导气管针(4)内设置有压强传感器(6),所述旋转气缸(3)的输出端固接有载板(5),所述载板(5)的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽(7),所述定位槽(7)的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔(8),所述定位槽(7)的位置与所述导气管针(4)的位置相对应。
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