[发明专利]一种用于片状物料的缓降接收机构及方法在审
申请号: | 201910528712.3 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110155786A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H31/10 | 分类号: | B65H31/10;B65B35/50 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构及方法,所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构,所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛,所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本发明能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大,提升了堆叠整齐度。 | ||
搜索关键词: | 片状物料 接收机构 接收模块 缓降 落料距离 升降机构 堆叠 堆叠整齐度 高度增加 缓慢下降 接收区 成垛 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种用于片状物料的缓降接收机构,其特征在于:所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构,所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛,所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。
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