[发明专利]一种桁架机器人横向移动装置在审
申请号: | 201910528890.6 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110125915A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 徐祖建;赵秀碧;张亚蒙 | 申请(专利权)人: | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 442000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种桁架机器人横向移动装置,包括电机,齿轮,水平安装板,插架,轨道板,滑轴,定位耳板和横撑光杆;所述水平安装板的左右两侧位置均等距间隔向下焊接有三处竖直撑板,且此左右两排竖直撑板的底部又均电焊连接有一处呈前后方向支撑的长条定位板;所述电机锁紧安装于水平安装板的后端中间位置,且电机的中心转轴贯穿置于水平安装板的底部,且电机中心转轴的末端套插安装有一处齿轮;所述轨道板的外侧端面上均交错相间排列支撑有三处滑轴和四处定位耳板,且四处定位耳板对应滑插置于三处竖直撑板之间的两处矩形空槽中,本发明两处插架的设置,两处插架可插接定位两处轨道板,使其顶对接卡靠于桁架机器人的导轨上。 | ||
搜索关键词: | 水平安装板 桁架机器人 定位耳板 轨道板 插架 撑板 竖直 横向移动装置 电机 中心转轴 齿轮 滑轴 等距间隔 电焊连接 矩形空槽 前后方向 相间排列 左右两侧 电机锁 定位板 对接卡 可插接 外侧端 导轨 光杆 横撑 滑插 两排 套插 支撑 焊接 交错 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种桁架机器人横向移动装置,其特征在于:该桁架机器人横向移动装置包括电机(1),齿轮(101),水平安装板(2),插架(3),轨道板(4),滑轴(401),定位耳板(402)和横撑光杆(5);所述水平安装板(2)的左右两侧位置均等距间隔向下焊接有三处竖直撑板,且此左右两排竖直撑板的底部又均电焊连接有一处呈前后方向支撑的长条定位板;所述电机(1)锁紧安装于水平安装板(2)的后端中间位置,且电机(1)的中心转轴贯穿置于水平安装板(2)的底部,且电机(1)中心转轴的末端套插安装有一处齿轮(101);所述轨道板(4)的外侧端面上均交错相间排列支撑有三处滑轴(401)和四处定位耳板(402),且四处定位耳板(402)对应滑插置于三处竖直撑板之间的两处矩形空槽中。
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