[发明专利]一种车道识别及车道保持方法及终端设备有效
| 申请号： | 201910529103.X | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110203197B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 欧敏辉;李理;柯志达;陈尊煌;谢达辉;苏亮;陈卫强 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道识别及车道保持方法及终端设备，在该方法中，包括以下步骤：S1：识别本车所在道路中的相关车道，并识别相关车道上本车的相邻车辆的车辆信息；S2：根据相邻车辆的车辆信息判断其所在的相关车道的安全等级，所述安全等级包括安全和危险；S3：根据相邻车辆的车辆信息判断本车的前向车道的类型，所述类型包括直道和弯道；S4：根据相关车道的安全等级和前向车道的类型来控制本车按照相应的目标转角进行行驶。本发明通过识别相邻车道和前向车道的类型，结合相邻车道上的相邻车辆，针对不同的道路情形进行相应的车辆控制，使得车辆行驶的更加安全和舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 保持 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道识别及车道保持方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：识别本车所在道路中的相关车道，并识别相关车道上本车的相邻车辆的车辆信息；S2：根据相邻车辆的车辆信息判断其所在的相关车道的安全等级，所述安全等级包括安全和危险；S3：根据相邻车辆的车辆信息判断本车的前向车道的类型，所述类型包括直道和弯道；S4：根据相关车道的安全等级和前向车道的类型来控制本车按照相应的目标转角进行行驶。
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