[发明专利]一种塔康导航设备的控制系统及实现方法

摘要

本发明涉及一种塔康导航设备的控制系统的实现方法，系统由ARM处理器、RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口、I2C总线、光纤收发器、CAN接口、232串口、LVDS接口构成；系统构建了linux嵌入式系统，其软件在linux嵌入式系统下进行开发，控制系统软件由引导程序、内核及DTB、文件系统、驱动程序、应用程序组成。系统应用程序分为显示进程和控制进程，具有网络通信功能、CAN通信功能、串口通信功能、IO控制采集功能、AD采集功能、显示功能。系统通用性好、可扩展性好、稳定性强、通信速率高、响应快、体积小，其接口多，功能全，可满足232、422、CAN、SPI、网络、光纤等多种通信方式。

主权项

1.一种塔康导航设备的控制系统，包括DC/DC电源模块、遥控器、监测器、发射机、接收机、液晶屏、罗盘模块、北斗模块、无线模块、蜂鸣器、金属按键和指示灯；其特征在于：所述控制系统由ARM处理器、RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口、I2C总线、光纤收发器、CAN接口、232串口、LVDS接口构成；所述ARM处理器为系统核心，进行处理、计算功能，ARM处理器分别与RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口光纤收发器连接，ARM处理器通过CAN接口分别与发射机、接收机以及监测器相连，ARM处理器通过232串口与罗盘模块、北斗模块、无线模块相连，ARM处理器通过LVDS接口连接液晶屏，ARM处理器通过I2C总线扩展了多路的GPIO与蜂鸣器、金属按键和指示灯连接；所述AD芯片连接AC/DC电源模块；AD芯片进行模拟数据的采集；光纤收发器可以实现双绞线和光纤两种不同传输介质的转换，可以使系统通过光纤连接遥控器实现远程控制；ARM处理器通过RTC芯片来控制时钟；ARM处理器通过FRAM闪存来存储系统的参数；ARM处理器采用ATMEL公司的ARM Cortex‑A5工业级宽温芯片，外部扩展2片64M*16 DDR2芯片共256MB来作为系统运行内存，其中每片为16位宽，两片组合成32位宽，一片挂接在低16位数据总线上，另一片挂接在高16位数据总线上，256M*8bit SLC NandFlash芯片来存储相关程序；光纤收发器型号为TR‑962D或UT‑2177；系统的网卡芯片通过变压器后连接以太网，通过网口和电脑端的网口相连，电脑端的维护软件就能够与系统进行通信，达到控制目的。