[发明专利]适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统在审
| 申请号： | 201910530276.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110328587A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;田宇松;胡建勇 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18;B24B45/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统，适用于机器人磨抛磨具存储库包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)；适用于机器人磨抛磨具更换系统包括机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)、控制系统(13)，机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)均连接至控制系统(13)。本发明实现磨具自动更换，减少人为对机器人磨抛工位或流水线的干预，提升整个机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 磨抛 磨具 机器人 存储库 更换系统 控制系统 流水线 工位 更换装置 抛光装置 自动更换 刀具座 底板件 卷帘门 支架件 智能化 护罩 砂带 自动化 干预 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述护罩(2)安装在磨具库框架(3)周围，所述底板件(9)安装在磨具库框架(3)底部，所述卷帘门(1)安装在磨具库框架(3)上，卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、底板件(9)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(6)设置在磨具库框架(3)上并位于所述容纳空间内，刀具座(5)设置在支架件(6)上，磨抛磨具(11)放置在刀具座(5)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)。
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