[发明专利]适用于机器人末端智能抛光罩壳在审
| 申请号： | 201910530306.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110340806A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;田宇松;胡建勇;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B55/04 | 分类号： | B24B55/04;B24B57/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。本发明通过气缸控制抛光膏进给，实现抛光轮和抛光膏与待抛光工件充分接触，证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，从而得到高精度要求的表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光 罩壳 辅助件 抛光轮 机器人末端 气缸组件 抛光工件 罩壳支架 抛光膏 智能 加工工件表面 半封闭空间 充分接触 精度要求 抛光效率 气缸控制 罩壳内部 进给 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。
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