[发明专利]适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置在审
| 申请号： | 201910530335.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110281120A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;邓小军;胡建勇 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/20 | 分类号： | B24B21/20;B24B21/18;B24B47/06;B24B47/16;B24B49/00;B24B21/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。本发明能通过砂带驱动轮匀速驱动、砂带压磨板的往复运动，在保证砂带磨抛效率的前提下，保证磨抛砂带磨削效率保证恒定，从而能很好解决冲压磨具高精度要求的表面质量需求。本发明的上下移动装置能够对主动轮与张紧轮对砂带的张紧程度进行快速调节，同时实现砂带的方便更换。 | ||
| 搜索关键词： | 砂带 上下移动装置 砂带运动 磨抛 机器人末端 磨抛装置 柔性砂带 支撑装置 恒定 方便更换 机构连接 精度要求 快速调节 模块提供 砂带磨削 匀速运动 质量需求 驱动轮 压磨板 张紧轮 主动轮 冲压 保证 磨具 张紧 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。
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