[发明专利]一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机在审
| 申请号： | 201910530573.8 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110202523A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李强;范理响;廖亚林 | 申请（专利权）人： | 东江塑胶制品（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25B27/14;B29C65/02 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线、缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机，挂机键海绵条自动装配机包括支架、产品供料装置、四轴机械手、机械手治具、海绵条剥离机和海绵条分离定位治具，产品供料装置包括平台、伺服机构、产品定位治具、第一气缸和挂机键振动盘，机械手治具包括安装板、第一吸附治具和三个第二吸附治具，海绵条分离定位治具上设有若干定位槽，该电话面壳挂机键海绵条自动组装机中，将本来两个工作减少为一个人，降低生产成本；将复杂的操作工艺改为自动化安装，降低人工劳作强度，提高了工作效率；安装精确、牢靠，提高产品的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 海绵条 挂机键 自动组装机 治具 机械手 定位治具 面壳 自动装配机 供料装置 吸附 自动化安装 操作工艺 工作效率 人工劳作 伺服机构 安装板 剥离机 定位槽 防尘网 缓冲垫 输送线 振动盘 气缸 四轴 支架 生产 | ||
【主权项】：
1.一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，包括输送线(1)、缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机，所述缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线(1)从左往右依次设置；所述挂机键海绵条自动装配机包括支架(3)、产品供料装置(4)、四轴机械手(5)、机械手治具(6)、海绵条剥离机(7)和海绵条分离定位治具(8)，所述产品供料装置(4)、四轴机械手(5)和海绵条剥离机(7)从左往右依次设置在机架上，所述机械手治具(6)安装在四轴机械手(5)上，所述海绵条分离定位治具(8)设置在海绵条剥离机(7)的前侧；所述产品供料装置(4)包括平台(401)、伺服机构、产品定位治具(402)、第一气缸(403)和挂机键振动盘(404)，所述平台(401)水平设置，平台(401)的一端固定在支架(3)上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机(2)的右侧，所述伺服机构设置在平台(401)上，所述产品定位治具(402)设置在伺服机构上，产品定位治具(402)上设有用于放入挂机键的导向槽，所述第一气缸(403)设置在导向槽内，所述挂机键振动盘(404)设置在平台(401)的后侧，其顶部设有与机械手治具(6)对接的输料轨道(405)；所述机械手治具(6)包括安装板(601)、第一吸附治具和三个第二吸附治具，所述安装板(601)安装在四轴机械手(5)上，所述第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板(601)的下方，所述第一吸附治具用于吸附挂机键，所述第二吸附治具用于吸附海绵条；所述海绵条分离定位治具(8)由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具(8)上设有若干定位槽(801)，各定位槽(801)并排设置。
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