[发明专利]一种智慧交通路人保护方法

摘要

本发明公开了一种智慧交通路人保护方法，涉及智慧交通领域，包括：首先，采用摄像头采集人行横道上第一路人的图像坐标,并将图像坐标在人行横道上实际的第一坐标；然后，求解保护灯照射到第一反光镜的第一入射角，控制第一反光镜绕第一旋转轴旋转；求解保护灯照射到第二反光镜的第二入射角，控制第二镜片绕第二旋转轴旋转；最后，根据光路长度，控制保护灯的锥角。本发明通过调整第一反光镜和第二反光镜翻转，便于控制保护灯照射到人行横道上路人所在的位置坐标值；保护灯起到为路人照明的作用，同时还能够凸显出路人的位置，使得夜间行驶的车辆能够清晰看到路人位置，减少事故发生；该方法计算简单、精确度较高、设备简易，便于安装推广使用。

主权项

1.一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、采用摄像头采集人行横道上的图像；步骤S2、响应于识别到所述图像上的第一路人的人体肢体，采集所述第一路人在所述图像上的图像坐标(X′_i,Y′_i)；步骤S3、将所述图像坐标(X′_i,Y′_i)转换为所述第一路人在所述人行横道上实际的第一坐标(X_i,Y_i)；所述i为所述第一路人在所述人行横道上的位置编码；横向坐标值X_i和纵向坐标值Y_i所在的坐标系设立在所述人行横道上，所述坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述人行横道一侧上，所述X轴和所述Y轴位于所述人行横道地面上，所述Z轴垂直于所述人行横道地面；步骤S4、根据所述横向坐标值X_i，求解保护灯照射到第一反光镜的第一入射角λ，控制所述第一反光镜绕第一旋转轴旋转至与所述Z轴的第一夹角大小为λ；所述第一入射角λ满足：所述第一反光镜上设置有用于控制所述第一反光镜偏转的所述第一旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方，所述第一反光镜与所述Z轴存在交点U点；所述保护灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反光镜上的所述U点；所述RO为第一镜像点R与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点R为所述U点与第二反光镜形成的镜像点；步骤S5、根据所述纵向坐标值Y_i，求解所述保护灯照射到所述第二反光镜的第二入射角μ，控制所述第二镜片绕第二旋转轴旋转；所述第二入射角μ满足：所述第二反光镜上设置有用于控制所述第二反光镜偏转的所述第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述初始照射光路经所述第一反光镜反射至所述第二反光镜上的V点，所述V到所述X轴的距离为所述W；步骤S6、获取所述保护灯到所述第一路人所在的所述人行横道上的光路长度L；所述光路长度L满足所述AU为所述保护灯到所述第一反光镜的距离；步骤S7、根据所述光路长度L，控制所述保护灯的锥角所述D为所述保护灯在所述人行横道上的光斑等效直径。