[发明专利]手连接位置可变装置和机器人在审
| 申请号： | 201910531210.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110712214A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 本脇淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J17/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种手连接位置可变装置和机器人。该手连接位置可变装置能够容易地避免机器人与周边物等之间的干涉，该机器人包括该手连接位置可变装置。手连接位置可变装置包括：连接器部，其安装于手腕部；手部，其用于保持机器人进行预定的作业所用的工具；定位机构，其构成为能够将手部相对于连接器部定位于包含第1位置和第2位置的多个位置中的任一者，该第2位置为工具相对于连接器部的位置和姿势中的至少一者与第1位置不同的位置；以及装卸机构，其以手部能够相对于连接器部装卸的方式保持手部。 | ||
| 搜索关键词： | 可变装置 连接器部 连接位置 手部 机器人 第1位置 第2位置 定位机构 装卸机构 手腕部 装卸 姿势 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种手连接位置可变装置，其中，/n该手连接位置可变装置包括：/n连接器部，其安装于机器人的可动部；/n手部，其用于保持所述机器人进行预定的作业所用的工具；/n定位机构，其构成为能够将所述手部相对于所述连接器部定位于包含第1位置和第2位置的多个位置中的任一者，该第2位置为所述工具相对于所述连接器部的位置和姿势中的至少一者与所述第1位置不同的位置；以及/n装卸机构，其以利用所述定位机构进行了定位的所述手部能够相对于所述连接器部装卸的方式保持所述手部。/n
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